特別な約束はしていないけれど、来てくれたら嬉しいという気持ちです。約束している場合には義務感が混ざりますが、約束なしに来てくれるのは純粋に会いたいからでしょう。
人間関係のたとえだとすると、この距離感がいいですね。恋の句としても読めます。